パーツ付きマガジン 『週刊 ロボザック』 自分で組み立てる二足歩行ロボット
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シリーズガイドはじめに
RZ-1の特徴
RZ-1の制作過程
キーアイテム
マガジン内容
Flash版RZ-1詳細画像
「RZ-1」の特徴
安定した歩行
安定した足取りで、前後・左右・360度動き回ることができる。重心移動や関節の動きは信じられないほどなめらか。
専用コントローラーで離れた場所からの操作も簡単
RZ-1を赤外線で操作するための専用のコントローラーを使えば、離れた場所からでも操作が可能。各ボタンに好きなアクションを割り当てて、思いのままに操作してみよう。
高い安全設計と静音設計
電源を入れると、ロボット本体はゆっくりと始動。急に動き出したり、サーボの大きな音がしたりすることもなく、サーボモーターを16個も起動しているとは思えないほど静かに立っている。また、本体に物が挟まった場合は、自動的に動きが停止するよう設定されているため、モーターが過熱しすぎることがない。きわめて人にやさしい設計がされている。
パソコンで簡単プログラミング
プログラミングすることによって、RZ-1を思いのままに進化させることができる。
本シリーズでは、4種類のプログラミングツールを用意。初心者でもすぐに使える入門用としては、画面上のRZ-1を動かしながら、視覚的にプログラミングできる「プログラミング・シミュレーター」。少しプログラミングに慣れてきたら、コマンドをテキストベースで入力できる「ロボスクリプト」と「ロボベーシック」を使ってみるのもいい。
さらに、あらかじめさまざまなアクションデータを収録した「モーションCD-ROM」もたくさん付いてくる。そのデータをそのまま使うのはもちろんのこと、自分でアレンジすることも可能だ。
※プログラミングに使用するパソコンの対応OSは、 Microsoft Windows XP/2000に限ります。
ロボリモコン
プログラミング
基本仕様
サイズ
310×180×90mm
重量
1.3kg(バッテリー搭載時)
トルク
7.4kg/cm
稼働時間
約1時間(フル充電時)
充電時間
約40〜60分
自由度
16
動力
ニッケル水素バッテリー

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