パーツ付きマガジン 『週刊 ロボザック』 自分で組み立てる二足歩行ロボット
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新着情報

08/3/25
●読者の皆様へ●
本誌第60号付属の『RZ-1 プログラムCD-ROM2』の中に収録されている「タッチセンサー1」「タッチセンサー2」のプログラムが、一部のお客様におきましてうまく動作しないというケースが確認されました。「タッチセンサー1」「タッチセンサー2」の更新プログラムを用意しましたので、ダウンロードしてご利用ください。なお、この更新プログラムは、第66号に付属する『RZ-1プログラムCD-ROM 3』にも収録する予定です。
更新プログラム(touch-update.zip)
08/3/4
●読者の皆様へ●
RZ-1のけいれん症状を修正するために、当ホームページ、読者サービスセンター、および『RZ-1プログラムCD-ROM1』(第57号付属のCD-ROM)でアップデートプログラムを配布して参りましたが、一部のお客様におきまして改善されないというケースが確認されました。あらためて、「基本モーション1」、「基本モーション2」の2つについて、更新プログラムを用意いたしましたので、ダウンロードしてご利用ください。なお、この更新プログラムは、第66号に付属する『RZ-1プログラムCD-ROM 3』にも収録する予定です。
更新プログラム(base-update.zip)
08/2/4
『サーボモーターの確認表』
組み立てのご参考用に「サーボモーターの確認表」を以下からダウンロードいただけます。
サーボモーターの確認表(PDF版)
08/1/10
●読者の皆様へ●
本誌第50号の2ページに記載しましたとおり、Windows2000をご使用の場合、「ゼロポイント設定画面」でボタンの文字がきちんと表示されない場合があります。 現在、ソフトウェアの修正などの対応を検討中です。 対応が決まり次第、本HP上でお知らせしますので、今しばらくお待ちください。
07/12/25

●RZ-1のサーボモーターおよびバッテリーが発熱し、煙が出るような場合について●

日頃は『週刊 ロボザック』をご購読いただきまして誠に有難うございます。

RZ-1の組み立て時に、サーボモーターもしくはバッテリーが発熱し、煙が出るような現象がみられた場合には、以下のことをご確認ください。

◎サーボモーターが発熱する場合──本誌第3号2〜3ページなどを参照

  1. サーボモーターは正しく組み立てられているかどうか
    • ボトムケースを誤った取り付け方をして、ケーブルが破損=ショートしていないかどうか
      (※特に、サーボモーターの切り欠け部分をきちんと折って、取り去っているかどうか)
    • 間違ったネジを差し込んでいないかどうか
      (※特に、M2×12ミリを使うべきところにM2×18ミリネジを使うなど、誤って長いネジを使用していないかどうか)
  2. テストボードを使って、サーボモーターのテストを行ったかどうか──本誌第4号2〜4ページなどを参照
  3. サーボケーブルのコネクターが、マイコンボードのピンに正しく差し込まれているかどうか
    コネクターがピンに、正しい方向で差し込まれているかどうか──本誌第49号7〜8ページなどを参照

◎バッテリーが発熱する場合

  1. 上記、「サーボモーターが発熱する場合」の確認事項を確認する
  2. バッテリーチャージャーのピンが、マイコンボードに差し込まれたままになっていないかどうか。また、バッテリーチャージャーをつないだままの状態でマイコンボードのスイッチを入れていないかどうか
    (※バッテリーチャージャーとマイコンボードが接続されたままで充電すると、バッテリーおよびマイコンボードが破損する可能性があります)。──本誌第30号1ページ、第31号2〜5ページなどを参照
  3. マイコンボードを、サポートピンを使って、正しく取り付けてあるかどうか──本誌22号2〜3ページなどを参照
    (※マイコンボードを正しく固定していない場合、マイコンボードの基板がRZ-1本体のボディフレームに触れて、漏電、破損などを起こす場合があります)
07/12/25
●「週刊 ロボザック」専用フリーダイヤル開設のお知らせ●
日頃は『週刊 ロボザック』をご購読いただきまして誠に有難うございます。 読者サービスセンターでは2007年12月26日(水)より組み立て相談窓口を開設いたします。ロボット製作に関する質問等を承ります。お気軽にご利用ください。
07/12/19
●読者の皆様へ●
本誌第49号の17ページでご案内した通り、第49号の組み立て終了時点のRZ-1は、マイコンボードがリセットを繰り返し“けいれん”のような状態になるなどの不具合が生じるケースがあります。 次号の作業を行うまでに、必ず以下から新しいモーションデータを入手して、お手持ちのRZ-1のマイコンボードにダウンロードするようにしてください。

新しいモーションデータをRZ-1にダウンロードする手順について(PDF版)

新しいモーションデータ(rbb11.zip)
07/12/19
◇お詫びと訂正◇
47号6頁「テストをする」ステップ3
「最初に前に曲がり、元に戻り、続いて後ろに曲がり、再び元に戻る…」と表記がありますが、
「最初に後ろに曲がり、元に戻り、続いて前に曲がり、再び元に戻る…」が正しい表現です。
お詫びするとともに訂正いたします。
07/12/10
本誌第37号付属の「RZ-1 モーションCD-ROM 5」収録のモーションデータ、「左かかと落とし」(CD05_07,rsf)のプログラムにバグがあることがわかりました。
読者の皆様にご迷惑をおかけしたことをお詫び申し上げます。
ここから修正したデータをダウンロードすることができます。(zip圧縮データ)
どうぞご利用ください。
★お知らせ
パーツ販売を開始いたします。詳細⇒
★お知らせ
「ロボザック プログラミング・シミュレーター[本誌第14号付属]・ユーザーガイド」(pdf版)
★お知らせ
「32COMポート番号設定について」説明ページを公開いたします。
詳細⇒
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